在交流異步電動機中，轉子磁場的形成要分兩步走：第一步是定子旋轉磁場先在轉子繞組中感應出電流;第二步是感應電流再產(chǎn)生轉子磁場。在楞次定律的作用下，轉子跟隨定子旋轉磁場轉動，但又“永遠追不上”，因此才稱其為異步電動機。如果轉子繞組中的電流不是由定子旋轉磁場感應的，而是自己產(chǎn)生的，則轉子磁場與定子旋轉磁場無關，而且其磁極方向是固定的，那么根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，定子的旋轉磁場就會拉動轉子旋轉，并且使轉子磁場及轉子與定子旋轉磁場“同步”旋轉。這就是同步電動機的工作原理。根據(jù)轉子自生磁場產(chǎn)生方式的不同，又可以將同步電動機分為兩種：一是將轉子繞組通上外接直流電（勵磁電流），然后由勵磁電流產(chǎn)生轉子磁場，進而使轉子與定子磁場同步旋轉。這種由勵磁電流產(chǎn)生轉子磁場的同步電動機稱為勵磁同步電動機。二是干脆在轉子上嵌上永久磁體，直接產(chǎn)生磁場，省去了勵磁電流或感應電流的環(huán)節(jié)。這種由永久磁體產(chǎn)生轉子磁場的同步電動機，就稱為永磁同步電動機。